Day 7 - Avalonia OPC UA 监控器

建议用时：150-210 分钟

你将学会什么

建立连接与浏览页面
订阅列表实时更新
完成安全写入和诊断日志

最终页面要包含端点、证书状态、节点浏览、订阅点位、质量码、写入确认和重连状态。今天的 3 个例子都要亲手敲，不能只复制，也不能只看运行结果。

标为 Program.cs 的最小例子可以放进控制台练习项目；标为 Service、ViewModel、XAML 或 SQL 文件的例子，要在本周项目中按前一天已经建立的模型继续敲。文件名和上下文不同，不要把所有片段塞进同一个 Program.cs。

学习衔接

这是 Week 16 的第 7 天。先使用前面已经掌握的 C#、异步、异常、接口和 MVVM，只增加今天这一层上位机能力。

今天的最低通过线

顺序	必须掌握	怎么证明
1	建立连接与浏览页面	能用自己的话解释并完成对应例子
2	订阅列表实时更新	能用自己的话解释并完成对应例子
3	完成安全写入和诊断日志	能用自己的话解释并完成对应例子

先用大白话理解

最终页面要包含端点、证书状态、节点浏览、订阅点位、质量码、写入确认和重连状态。

学习时固定按这个顺序：


先看数据是什么
-> 再看最小代码
-> 对照运行结果
-> 修改一个参数
-> 故意制造错误
-> 最后组合进上位机项目

例子 1：节点浏览界面

文件：OpcUaPage.axaml


<Grid ColumnDefinitions="300,*">
  <TreeView ItemsSource="{Binding RootNodes}" SelectedItem="{Binding SelectedNode}" />
  <DataGrid Grid.Column="1" ItemsSource="{Binding SubscribedTags}" />
</Grid>

运行结果或界面效果：


左侧浏览节点，右侧显示订阅点位

必须改一次： 增加订阅和取消订阅按钮。

例子 2：质量状态样式

文件：TagValueView.axaml


<TextBlock Text="{Binding QualityText}"
           Classes.good="{Binding IsGood}"
           Classes.bad="{Binding IsBad}" />

运行结果或界面效果：


Good 和 Bad 使用不同文字与样式

必须改一次： Uncertain 使用黄色并保留状态文字。

例子 3：关闭页面停止订阅

文件：OpcUaViewModel.cs


public async ValueTask DisposeAsync()
{
    lifetimeCts.Cancel();
    await subscriptionService.StopAsync();
    await sessionService.DisconnectAsync();
    lifetimeCts.Dispose();
}

运行结果或界面效果：


退出时取消任务、订阅和会话

必须改一次： 多次进入退出页面并检查服务器会话数。

常见错误和修法

界面只显示值不显示质量和时间
关闭窗口后订阅仍存在
写操作没有确认、权限和审计

修错顺序固定为：先看第一条异常和行号，再看输入数据，再看原始字节或状态，最后才怀疑框架。

小白重复敲写训练

不看上面的代码，重新敲“节点浏览界面”。
不看上面的代码，重新敲“质量状态样式”。
不看上面的代码，重新敲“关闭页面停止订阅”。
完成改动任务：增加订阅和取消订阅按钮。
完成改动任务：Uncertain 使用黄色并保留状态文字。
完成改动任务：多次进入退出页面并检查服务器会话数。

每日小测

今天的知识在上位机里解决什么问题？
三个例子分别输入了什么，输出了什么？
如果运行结果不对，你第一步检查什么？
哪一段代码负责停止、超时或错误处理？

小测答案

答案不能只背一句话。回到三个例子，用代码中的变量、方法和输出逐项说明。能脱离页面说清楚，才算真的理解。

今日作业

新建空项目，不复制地重做三个例子。
每个例子都完成“必须改一次”。
故意制造一个错误，记录错误文字和修复办法。
把今天代码提交到自己的练习仓库。

作业验收

三个例子都能运行或显示预期界面。
能解释关键数据从哪里来、经过什么处理、最后去哪里。
失败时不会让程序无提示崩溃。
能说出今天内容如何进入“Avalonia OPC UA 设备浏览与监控器”。