Day 3 - 保持寄存器与输入寄存器
建议用时：150-210 分钟
你将学会什么
- 读取大端 ushort 和 short
- 批量解析寄存器
- 应用比例和单位
寄存器每个 16 位。设备的整数、状态码和模拟量经常存放在这里。 今天的 3 个例子都要亲手敲，不能只复制，也不能只看运行结果。
标为 Program.cs 的最小例子可以放进控制台练习项目；标为 Service、ViewModel、XAML 或 SQL 文件的例子，要在本周项目中按前一天已经建立的模型继续敲。文件名和上下文不同，不要把所有片段塞进同一个 Program.cs。
学习衔接
这是 Week 15 的第 3 天。先使用前面已经掌握的 C#、异步、异常、接口和 MVVM，只增加今天这一层上位机能力。
今天的最低通过线
| 顺序 | 必须掌握 | 怎么证明 |
|---|---|---|
| 1 | 读取大端 ushort 和 short | 能用自己的话解释并完成对应例子 |
| 2 | 批量解析寄存器 | 能用自己的话解释并完成对应例子 |
| 3 | 应用比例和单位 | 能用自己的话解释并完成对应例子 |
先用大白话理解
寄存器每个 16 位。设备的整数、状态码和模拟量经常存放在这里。
学习时固定按这个顺序：
先看数据是什么
-> 再看最小代码
-> 对照运行结果
-> 修改一个参数
-> 故意制造错误
-> 最后组合进上位机项目例子 1：解析无符号寄存器
文件：Program.cs
byte high = 0x01;
byte low = 0x2C;
ushort raw = (ushort)((high << 8) | low);
Console.WriteLine(raw);运行结果或界面效果：
300必须改一次： 换成 0xFF 0xFE。
例子 2：解析有符号温度
文件：Program.cs
ushort raw = 0xFF9C;
short signed = unchecked((short)raw);
double value = signed * 0.1;
Console.WriteLine($"{value:F1} C");运行结果或界面效果：
-10.0 C必须改一次： 测试 raw=253。
例子 3：批量解析两个寄存器
文件：Program.cs
byte[] data = [0x00, 0x64, 0x01, 0x2C];
for (int i = 0; i < data.Length; i += 2)
{
ushort value = (ushort)((data[i] << 8) | data[i + 1]);
Console.WriteLine(value);
}运行结果或界面效果：
100
300必须改一次： 把结果保存进 ushort[]。
常见错误和修法
- 把 16 位有符号值当无符号值
- 忘记 Modbus 寄存器字节通常是大端
- 原始值没有按手册比例换算
修错顺序固定为：先看第一条异常和行号，再看输入数据，再看原始字节或状态，最后才怀疑框架。
小白重复敲写训练
- 不看上面的代码，重新敲“解析无符号寄存器”。
- 不看上面的代码，重新敲“解析有符号温度”。
- 不看上面的代码，重新敲“批量解析两个寄存器”。
- 完成改动任务：换成 0xFF 0xFE。
- 完成改动任务：测试 raw=253。
- 完成改动任务：把结果保存进 ushort[]。
每日小测
- 今天的知识在上位机里解决什么问题？
- 三个例子分别输入了什么，输出了什么？
- 如果运行结果不对，你第一步检查什么？
- 哪一段代码负责停止、超时或错误处理？
小测答案
答案不能只背一句话。回到三个例子，用代码中的变量、方法和输出逐项说明。能脱离页面说清楚，才算真的理解。
今日作业
- 新建空项目，不复制地重做三个例子。
- 每个例子都完成“必须改一次”。
- 故意制造一个错误，记录错误文字和修复办法。
- 把今天代码提交到自己的练习仓库。
作业验收
- 三个例子都能运行或显示预期界面。
- 能解释关键数据从哪里来、经过什么处理、最后去哪里。
- 失败时不会让程序无提示崩溃。
- 能说出今天内容如何进入“Avalonia Modbus 设备监控器”。