Day 1 - OPC UA 架构、节点与命名空间
建议用时：150-210 分钟
你将学会什么
- 理解服务器、客户端和端点
- 认识 NodeId、Namespace 和 Attribute
- 区分读取与订阅
OPC UA 不再只用数字地址，而是把设备数据组织成带名称、类型和关系的节点树。 今天的 3 个例子都要亲手敲，不能只复制，也不能只看运行结果。
标为 Program.cs 的最小例子可以放进控制台练习项目；标为 Service、ViewModel、XAML 或 SQL 文件的例子，要在本周项目中按前一天已经建立的模型继续敲。文件名和上下文不同，不要把所有片段塞进同一个 Program.cs。
学习衔接
这是 Week 16 的第 1 天。先使用前面已经掌握的 C#、异步、异常、接口和 MVVM，只增加今天这一层上位机能力。
今天的最低通过线
| 顺序 | 必须掌握 | 怎么证明 |
|---|---|---|
| 1 | 理解服务器、客户端和端点 | 能用自己的话解释并完成对应例子 |
| 2 | 认识 NodeId、Namespace 和 Attribute | 能用自己的话解释并完成对应例子 |
| 3 | 区分读取与订阅 | 能用自己的话解释并完成对应例子 |
先用大白话理解
OPC UA 不再只用数字地址，而是把设备数据组织成带名称、类型和关系的节点树。
学习时固定按这个顺序：
先看数据是什么
-> 再看最小代码
-> 对照运行结果
-> 修改一个参数
-> 故意制造错误
-> 最后组合进上位机项目例子 1：描述 OPC UA 端点
文件：Program.cs
string endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840";
var uri = new Uri(endpointUrl);
Console.WriteLine(uri.Scheme);
Console.WriteLine($"{uri.Host}:{uri.Port}");运行结果或界面效果：
opc.tcp
localhost:4840必须改一次： 把地址改成局域网服务器。
例子 2：读懂字符串 NodeId
文件：Program.cs
string namespaceUri = "urn:demo:hmi";
string identifier = "Machine1.Temperature";
Console.WriteLine($"命名空间={namespaceUri}");
Console.WriteLine($"标识符={identifier}");运行结果或界面效果：
输出命名空间和节点标识必须改一次： 增加 Pressure 节点。
例子 3：选择读取还是订阅
文件：Program.cs
bool changesOften = true;
string mode = changesOften ? "订阅 MonitoredItem" : "按需 Read";
Console.WriteLine(mode);运行结果或界面效果：
订阅 MonitoredItem必须改一次： 配置数据每小时变化一次时应选什么。
常见错误和修法
- 只记 ns=2，不保存命名空间 URI
- 把浏览名称当成唯一 NodeId
- 所有点位都高频轮询而不用订阅
修错顺序固定为：先看第一条异常和行号，再看输入数据，再看原始字节或状态，最后才怀疑框架。
小白重复敲写训练
- 不看上面的代码，重新敲“描述 OPC UA 端点”。
- 不看上面的代码，重新敲“读懂字符串 NodeId”。
- 不看上面的代码，重新敲“选择读取还是订阅”。
- 完成改动任务：把地址改成局域网服务器。
- 完成改动任务：增加 Pressure 节点。
- 完成改动任务：配置数据每小时变化一次时应选什么。
每日小测
- 今天的知识在上位机里解决什么问题？
- 三个例子分别输入了什么，输出了什么？
- 如果运行结果不对，你第一步检查什么？
- 哪一段代码负责停止、超时或错误处理？
小测答案
答案不能只背一句话。回到三个例子，用代码中的变量、方法和输出逐项说明。能脱离页面说清楚，才算真的理解。
今日作业
- 新建空项目，不复制地重做三个例子。
- 每个例子都完成“必须改一次”。
- 故意制造一个错误，记录错误文字和修复办法。
- 把今天代码提交到自己的练习仓库。
作业验收
- 三个例子都能运行或显示预期界面。
- 能解释关键数据从哪里来、经过什么处理、最后去哪里。
- 失败时不会让程序无提示崩溃。
- 能说出今天内容如何进入“Avalonia OPC UA 设备浏览与监控器”。