Day 3 - 浏览节点与建立点表
建议用时：150-210 分钟
你将学会什么
- 浏览 Objects 节点
- 递归展示节点树
- 把选中节点保存成点位配置
浏览适合发现服务器结构，正式采集仍要保存稳定 NodeId 和数据类型。 今天的 3 个例子都要亲手敲，不能只复制，也不能只看运行结果。
标为 Program.cs 的最小例子可以放进控制台练习项目；标为 Service、ViewModel、XAML 或 SQL 文件的例子，要在本周项目中按前一天已经建立的模型继续敲。文件名和上下文不同，不要把所有片段塞进同一个 Program.cs。
学习衔接
这是 Week 16 的第 3 天。先使用前面已经掌握的 C#、异步、异常、接口和 MVVM，只增加今天这一层上位机能力。
今天的最低通过线
| 顺序 | 必须掌握 | 怎么证明 |
|---|---|---|
| 1 | 浏览 Objects 节点 | 能用自己的话解释并完成对应例子 |
| 2 | 递归展示节点树 | 能用自己的话解释并完成对应例子 |
| 3 | 把选中节点保存成点位配置 | 能用自己的话解释并完成对应例子 |
先用大白话理解
浏览适合发现服务器结构，正式采集仍要保存稳定 NodeId 和数据类型。
学习时固定按这个顺序：
先看数据是什么
-> 再看最小代码
-> 对照运行结果
-> 修改一个参数
-> 故意制造错误
-> 最后组合进上位机项目例子 1：节点树模型
文件：Program.cs
public class UaNodeItem
{
public required string DisplayName { get; init; }
public required string NodeId { get; init; }
public ObservableCollection<UaNodeItem> Children { get; } = [];
}运行结果或界面效果：
节点可以递归显示子节点必须改一次： 增加 NodeClass 和 DataType。
例子 2：只展开时再加载
文件：Program.cs
public async Task ExpandAsync(UaNodeItem node)
{
if (node.Children.Count > 0) return;
UaNodeItem[] children = await browser.BrowseAsync(node.NodeId);
foreach (UaNodeItem child in children) node.Children.Add(child);
}运行结果或界面效果：
用户展开节点时才读取下一层必须改一次： 增加 IsLoading 和错误提示。
例子 3：保存订阅点位
文件：Program.cs
public record UaTagConfig(string Name, string NamespaceUri, string Identifier, int SamplingMs);
var tag = new UaTagConfig("温度", "urn:demo:hmi", "Machine1.Temperature", 500);运行结果或界面效果：
点位保存命名空间 URI 和标识符必须改一次： 增加 Deadband 配置。
常见错误和修法
- 启动时递归加载整个服务器导致卡顿
- 只保存显示名称无法重新定位节点
- 没有记录节点数据类型
修错顺序固定为：先看第一条异常和行号，再看输入数据，再看原始字节或状态，最后才怀疑框架。
小白重复敲写训练
- 不看上面的代码，重新敲“节点树模型”。
- 不看上面的代码，重新敲“只展开时再加载”。
- 不看上面的代码，重新敲“保存订阅点位”。
- 完成改动任务：增加 NodeClass 和 DataType。
- 完成改动任务：增加 IsLoading 和错误提示。
- 完成改动任务：增加 Deadband 配置。
每日小测
- 今天的知识在上位机里解决什么问题？
- 三个例子分别输入了什么，输出了什么？
- 如果运行结果不对，你第一步检查什么？
- 哪一段代码负责停止、超时或错误处理？
小测答案
答案不能只背一句话。回到三个例子，用代码中的变量、方法和输出逐项说明。能脱离页面说清楚，才算真的理解。
今日作业
- 新建空项目，不复制地重做三个例子。
- 每个例子都完成“必须改一次”。
- 故意制造一个错误，记录错误文字和修复办法。
- 把今天代码提交到自己的练习仓库。
作业验收
- 三个例子都能运行或显示预期界面。
- 能解释关键数据从哪里来、经过什么处理、最后去哪里。
- 失败时不会让程序无提示崩溃。
- 能说出今天内容如何进入“Avalonia OPC UA 设备浏览与监控器”。