Day 2 - 线圈与离散输入
建议用时：150-210 分钟
你将学会什么
- 区分 0x01、0x02、0x05 和 0x0F
- 从字节拆出多个 bool
- 写线圈后核对返回
线圈和离散输入是一个个 bool 状态，响应中会按位打包。 今天的 3 个例子都要亲手敲，不能只复制，也不能只看运行结果。
标为 Program.cs 的最小例子可以放进控制台练习项目；标为 Service、ViewModel、XAML 或 SQL 文件的例子，要在本周项目中按前一天已经建立的模型继续敲。文件名和上下文不同，不要把所有片段塞进同一个 Program.cs。
学习衔接
这是 Week 15 的第 2 天。先使用前面已经掌握的 C#、异步、异常、接口和 MVVM，只增加今天这一层上位机能力。
今天的最低通过线
| 顺序 | 必须掌握 | 怎么证明 |
|---|---|---|
| 1 | 区分 0x01、0x02、0x05 和 0x0F | 能用自己的话解释并完成对应例子 |
| 2 | 从字节拆出多个 bool | 能用自己的话解释并完成对应例子 |
| 3 | 写线圈后核对返回 | 能用自己的话解释并完成对应例子 |
先用大白话理解
线圈和离散输入是一个个 bool 状态，响应中会按位打包。
学习时固定按这个顺序：
先看数据是什么
-> 再看最小代码
-> 对照运行结果
-> 修改一个参数
-> 故意制造错误
-> 最后组合进上位机项目例子 1：拆解 8 个线圈
文件：Program.cs
byte packed = 0b_0010_1101;
for (int bit = 0; bit < 8; bit++)
{
bool value = (packed & (1 << bit)) != 0;
Console.WriteLine($"线圈 {bit}: {value}");
}运行结果或界面效果：
按最低位优先输出 8 个状态必须改一次： 只输出为 True 的线圈。
例子 2：把 bool 打包成字节
文件：Program.cs
bool[] coils = [true, false, true, true];
byte packed = 0;
for (int bit = 0; bit < coils.Length; bit++)
{
if (coils[bit]) packed |= (byte)(1 << bit);
}
Console.WriteLine($"0x{packed:X2}");运行结果或界面效果：
0x0D必须改一次： 增加第 5 个线圈。
例子 3：写线圈值编码
文件：Program.cs
bool turnOn = true;
ushort modbusValue = turnOn ? (ushort)0xFF00 : (ushort)0x0000;
Console.WriteLine($"0x{modbusValue:X4}");运行结果或界面效果：
0xFF00必须改一次： 切换为 false。
常见错误和修法
- 按最高位优先解释线圈
- 把离散输入当成可写线圈
- 写入后不检查回显地址和值
修错顺序固定为：先看第一条异常和行号，再看输入数据，再看原始字节或状态，最后才怀疑框架。
小白重复敲写训练
- 不看上面的代码，重新敲“拆解 8 个线圈”。
- 不看上面的代码，重新敲“把 bool 打包成字节”。
- 不看上面的代码，重新敲“写线圈值编码”。
- 完成改动任务：只输出为 True 的线圈。
- 完成改动任务：增加第 5 个线圈。
- 完成改动任务：切换为 false。
每日小测
- 今天的知识在上位机里解决什么问题？
- 三个例子分别输入了什么，输出了什么？
- 如果运行结果不对，你第一步检查什么？
- 哪一段代码负责停止、超时或错误处理？
小测答案
答案不能只背一句话。回到三个例子，用代码中的变量、方法和输出逐项说明。能脱离页面说清楚，才算真的理解。
今日作业
- 新建空项目，不复制地重做三个例子。
- 每个例子都完成“必须改一次”。
- 故意制造一个错误，记录错误文字和修复办法。
- 把今天代码提交到自己的练习仓库。
作业验收
- 三个例子都能运行或显示预期界面。
- 能解释关键数据从哪里来、经过什么处理、最后去哪里。
- 失败时不会让程序无提示崩溃。
- 能说出今天内容如何进入“Avalonia Modbus 设备监控器”。