Day 4 - 32 位数据、字序与浮点数
建议用时：150-210 分钟
你将学会什么
- 组合两个寄存器
- 识别 ABCD、BADC、CDAB、DCBA
- 解析 float 并验证合理范围
一个 32 位数会占两个寄存器，设备还可能交换两个寄存器的顺序。 今天的 3 个例子都要亲手敲，不能只复制，也不能只看运行结果。
标为 Program.cs 的最小例子可以放进控制台练习项目；标为 Service、ViewModel、XAML 或 SQL 文件的例子，要在本周项目中按前一天已经建立的模型继续敲。文件名和上下文不同，不要把所有片段塞进同一个 Program.cs。
学习衔接
这是 Week 15 的第 4 天。先使用前面已经掌握的 C#、异步、异常、接口和 MVVM，只增加今天这一层上位机能力。
今天的最低通过线
| 顺序 | 必须掌握 | 怎么证明 |
|---|---|---|
| 1 | 组合两个寄存器 | 能用自己的话解释并完成对应例子 |
| 2 | 识别 ABCD、BADC、CDAB、DCBA | 能用自己的话解释并完成对应例子 |
| 3 | 解析 float 并验证合理范围 | 能用自己的话解释并完成对应例子 |
先用大白话理解
一个 32 位数会占两个寄存器，设备还可能交换两个寄存器的顺序。
学习时固定按这个顺序：
先看数据是什么
-> 再看最小代码
-> 对照运行结果
-> 修改一个参数
-> 故意制造错误
-> 最后组合进上位机项目例子 1：组合 32 位无符号数
文件：Program.cs
ushort high = 0x1234;
ushort low = 0x5678;
uint value = ((uint)high << 16) | low;
Console.WriteLine($"0x{value:X8}");运行结果或界面效果：
0x12345678必须改一次： 交换两个寄存器得到 CDAB 顺序。
例子 2：从 4 字节读取 float
文件：Program.cs
byte[] bytes = [0x41, 0xCC, 0x00, 0x00];
if (BitConverter.IsLittleEndian) Array.Reverse(bytes);
float value = BitConverter.ToSingle(bytes);
Console.WriteLine(value);运行结果或界面效果：
25.5必须改一次： 将结果限制在设备合理范围内。
例子 3：尝试两种字序定位问题
文件：Program.cs
ushort r0 = 0x41CC;
ushort r1 = 0x0000;
uint abcd = ((uint)r0 << 16) | r1;
uint cdab = ((uint)r1 << 16) | r0;
Console.WriteLine($"ABCD=0x{abcd:X8}, CDAB=0x{cdab:X8}");运行结果或界面效果：
ABCD=0x41CC0000, CDAB=0x000041CC必须改一次： 不要靠猜，最终以设备手册和已知值确认。
常见错误和修法
- 只交换字节却忘了寄存器也可能交换
- 解析出巨大数值仍当成有效数据
- 不同点位共用错误的字序配置
修错顺序固定为：先看第一条异常和行号，再看输入数据，再看原始字节或状态，最后才怀疑框架。
小白重复敲写训练
- 不看上面的代码，重新敲“组合 32 位无符号数”。
- 不看上面的代码，重新敲“从 4 字节读取 float”。
- 不看上面的代码，重新敲“尝试两种字序定位问题”。
- 完成改动任务：交换两个寄存器得到 CDAB 顺序。
- 完成改动任务：将结果限制在设备合理范围内。
- 完成改动任务：不要靠猜，最终以设备手册和已知值确认。
每日小测
- 今天的知识在上位机里解决什么问题？
- 三个例子分别输入了什么，输出了什么？
- 如果运行结果不对，你第一步检查什么？
- 哪一段代码负责停止、超时或错误处理？
小测答案
答案不能只背一句话。回到三个例子，用代码中的变量、方法和输出逐项说明。能脱离页面说清楚，才算真的理解。
今日作业
- 新建空项目，不复制地重做三个例子。
- 每个例子都完成“必须改一次”。
- 故意制造一个错误，记录错误文字和修复办法。
- 把今天代码提交到自己的练习仓库。
作业验收
- 三个例子都能运行或显示预期界面。
- 能解释关键数据从哪里来、经过什么处理、最后去哪里。
- 失败时不会让程序无提示崩溃。
- 能说出今天内容如何进入“Avalonia Modbus 设备监控器”。